[发明专利]一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法

摘要

本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法，对各从站端口设定端口超时参数；当断线故障发生时，等待超时参数所设定的时间后，向主站发送返回帧；根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障；并根据主站第二端口接收到返回帧与否，判定数据帧正向传输是否正常；另一方面，主站发送带时间戳报文的数据帧，并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时，根据该传输延时对各从站进行时钟调整，实现从站间的时钟粗同步；之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子，各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿，实现从站间的时钟精确同步；该方法可实时响应断线故障，在一个插补周期之内实现时钟同步恢复，具有高可靠性和高实时性。

主权项

1.一种工业以太网的时钟同步恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：(i)主站发送带时间戳的数据帧；当所述数据帧到达各从站时，由从站记录时间戳；主站根据从站返回的数据帧获取从站的传输延时，根据所述传输延时对各从站进行时钟调整，实现从站的第一次时钟同步；当工业以太网发生断线故障时，所述步骤(i)中，主站根据从站返回的数据帧获取从站传输延时并对从站进行时钟调整的方法具体如下：当主站第一端口出现断线故障，则从主站第二端口发送相同的数据帧，由主站第二端口至从站的反向传输方向流过所有从站，根据各从站的时间戳获取各从站与参考从站间的传输延时，主站根据所述传输延时进行从站的时钟同步调整；当主站第二端口出现断线故障，根据主站第一端口收到的返回帧的时间戳，获取各从站与参考从站间的传输延时，主站根据所述传输延时进行从站的时钟同步调整；当从站端口发生断线故障，则在主站第一端口在收到返回帧后，从主站第二端口发送增强帧；再由主站第一端口根据该增强帧对应的返回帧的时间戳获取各从站与参考从站间的传输延时，主站根据所述传输延时进行从站的时钟同步调整；(ii)主站在发送的数据帧内对从站写入补偿因子，各从站根据所述补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿，实现从站的第二次时钟同步。