[发明专利]一种无人飞行器的定点降落指引方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人飞行器的定点降落指引方法及系统，旨在提供一种定位精度高的无人飞行器的定点降落指引方法及系统。所述定点降落指引方法包括（1）指引系统搭建；（2）确认飞行器的位置；（3）调整飞行器的水平位置；（4）飞行器垂直降落的步骤。本发明抗干扰能力强，使用成本低，易于维护。

主权项

一种无人飞行器的定点降落指引方法，其特征在于包括以下步骤：(1)指引系统搭建：设置一个正方形的着陆区域，在着陆区域的四个角上各安装一个边角超声波接收装置，在着陆区域的中心安装一个中心超声波接收装置，在飞行器腹部中心安装一个超声波发送装置；将四个边角超声波接收装置及中心超声波接收装置连接至一地面定位计算机，将地面定位计算机与飞行器的控制器进行通信连接；(2)确认飞行器的位置：当飞行器返航至着陆区域附近后，由飞行器超声波发送装置发送一组信号，地面定位计算机根据边角超声波接收装置及中心超声波接收装置接收到的信号，实现飞行器位置的确认；(3)调整飞行器的水平位置：地面定位计算机根据飞行器的具体位置，计算飞行器的水平移动位置，并发送至飞行器的控制器引导飞行器到达着陆区域正上方；(4)飞行器垂直降落：当飞行器到达着陆区域正上方后，地面定位计算机发送信号给飞行器控制器，引导飞行器垂直降到着陆区域上。