[发明专利]一种用于水下机器人的密封性检测方法及系统在审
| 申请号： | 201610165308.0 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105841902A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;乔建磊;杜欢兴;侯明波 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/32 | 分类号： | G01M3/32 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区睦宁路45号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于水下机器人的密封性检测方法及系统，包括：将水下机器人的待检测的腔体抽真空；确定腔体内的气压值；当气压值小于等于气压阈值时，停止抽真空；确定在时间阈值内气压值是否基本不变化。本发明的一个实施例提供的用于水下机器人的密封性检测方法利用真空泵将水下机器人的腔体抽真空后，腔体内部的气压值在时间阈值内是否发生变化，从而确定水下机器人的密封性。操作简单方便，无须加压。有效的避免了电子器件因加压而造成的损坏、提高了检测效率、降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 密封性 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于水下机器人的密封性检测方法，包括：将所述水下机器人的待检测的腔体抽真空；确定所述腔体内的气压值；当所述气压值小于等于气压阈值时，停止抽真空；确定在时间阈值内所述气压值是否基本不变化。
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