[发明专利]一种光投影装置及其校准方法

摘要

本发明属于光投影技术领域，涉及一种光投影装置及其校准方法。所述光投影装置，包括光栅投影装置和矢量投影装置，光栅投影装置的投影面和矢量投影装置的投影面在同一个平面，所述平面为投影工作面，在投影工作面内，光栅投影装置和矢量投影装置的投影范围重合。光投影装置还包括图像传感装置。所述光投影装置的校准方法包括依次获得投影图像P、矢量扫描区V、不完全光栅投影图像PM、完整光栅投影图像PR、矢量扫描图像PV，比较完整光栅投影图像PR和矢量扫描图像PV，确定投影重叠误差，对光栅投影装置和矢量投影装置的输入图形进行预校正。本发明通过将光栅投影和矢量扫描相结合，克服了现有技术的缺陷，能保证投影长时间的重合准确性。

主权项

1.一种光投影装置，其特征在于，包括光栅投影装置和矢量投影装置，所述光栅投影装置的投影面和矢量投影装置的投影面在同一个平面，所述平面为投影工作面，在所述投影工作面内，所述光栅投影装置的投影范围和矢量投影装置的投影范围重合，重合的区域为投影工作区；所述光投影装置还包括图像传感装置，所述图像传感装置、光栅投影装置和矢量投影装置安装在同一个安装支架上；在所述投影工作面内，所述图像传感装置的传感范围包含部分或者全部的所述投影工作区；所述矢量投影装置包括相互连接的矢量扫描振镜和矢量扫描光源；所述矢量投影装置还设有平场聚焦透镜或动态聚焦透镜；当采用平场聚焦透镜时，所述平场聚焦透镜设置在矢量扫描振镜和投影工作面之间，当采用动态聚焦透镜时，所述动态聚焦透镜设置在矢量扫描光源和矢量扫描振镜之间。