[发明专利]基于粒子平滑的快速TBD检测方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，公开了基于粒子平滑的快速TBD检测方法，适用于微弱目标的检测与跟踪，包括：设定目标的运动模型和雷达的观测模型；获取当前时刻的所有历史观测数据；根据当前时刻的所有历史观测数据、运动模型以及观测模型，计算目标运动状态的后验概率；运用贝叶斯平滑理论，提出PS‑TBD算法；在粒子平滑权值的计算过程中运用一步平滑思想，只利用下一时刻的观测数据，对后验概率进行修正；利用各个粒子状态间的欧式距离来代替它们之间的状态转移概率，进而快速获取一步平滑概率；根据平滑概率，对雷达目标进行检测和跟踪，能够提高目标状态估计的精度。

主权项

一种基于粒子平滑的快速TBD检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，设定雷达目标的运动模型；步骤2，设定雷达目标的观测模型；步骤3，设定雷达目标运动过程中的观测周期，设定所述观测周期内的任一时刻为当前时刻；获取雷达目标运动过程中截止到当前时刻的所有历史观测数据；步骤4，根据所述截止到当前时刻的所有历史观测数据、所述运动模型以及所述观测模型，采用基于粒子滤波的TBD计算雷达目标运动状态的后验概率；步骤5，获取雷达目标运动过程中从当前时刻到整个观测周期最后时刻的所有观测数据，根据从当前时刻到整个观测周期最后时刻的所有观测数据对所述后验概率进行修正，得到平滑概率；步骤6，将所述平滑概率作为雷达目标运动状态的后验概率，并根据所述后验概率，对雷达目标进行检测和跟踪。