[发明专利]一种外墙瓷砖码垛装箱装置

摘要

本发明公开了一种外墙瓷砖码垛装箱装置，包括装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带和第二输送带，装箱码垛机械手单元位于输送单元的正上方，成品输出单元位于输送单元的末端，外墙瓷砖从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手和装箱机械手实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。

主权项

1.一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：包括装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元(4)分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带(21)和第二输送带(22)，装箱码垛机械手单元(1)位于输送单元的正上方，包括行走轨道(11)和位于行走轨道(11)下部的码垛机械手(13)以及装箱机械手(12)，成品输出单元(4)位于输送单元的末端，外墙瓷砖(6)从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手(13)和装箱机械手(12)实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱；成品输出单元(4)包括输出轨道部(44)和输出小车(41)，输出小车(41)上部承载有包装箱(40)，输出小车(41)的下部四角通过安装支架(42)安装有行走轮(43)，输出轨道部(44)上设置有行走凹槽，行走轮(43)在行走凹槽内行走；第一输送带(21)包括第一主动滚筒(211)、第一从动滚筒(212)以及第一皮带(213)，第一皮带(213)缠绕第一主动滚筒(211)、第一从动滚筒(212)设置，第二输送带(22)包括第二主动滚筒(221)、第二从动滚筒(222)以及第二皮带(223)，第二皮带(223)缠绕第二主动滚筒(221)、第二从动滚筒(222)设置；行走轨道(11)设置有倒T型轨道(111)，倒T型轨道(111)上滑动安装有码垛机械手(13)和装箱机械手(12)，码垛机械手(13)包括码垛滑块(131)以及位于码垛滑块(131)下部的码垛升降气缸(132)，码垛升降气缸(132)下端固定连接有一个夹取机械手(3)，装箱机械手(12)包括装箱滑块(121)以及位于装箱滑块(121)下部的装箱升降气缸(122)，装箱升降气缸(122)的下端通过摆动臂(123)与另一个夹取机械手(3)相连接；夹取机械手(3)包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(50)和空心安装板(31)，空心安装板(31)通过环形连接件(32)与空心旋转轴(33)连接，空心旋转轴(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴(33)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(33)绕空心安装板(31)转动；空心安装板(31)内部开设有通透的槽体，真空泵(50)通过真空管路连接至真空板( 39) ，真空管路依次穿过空心安装板(31)、环形连接件(32)以及空心旋转轴(33)，吸盘结构包括吸盘部(30)和支路，吸盘部(30)通过支路与真空板(39)固定连接；夹爪部包括夹爪(37)和张合驱动气缸(35)，夹爪(37)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(38)通过固定在真空板(39)上的安装块(36)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸( 35) 连接，张合驱动气缸(35)通过立杆(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金属部件的下臂(371)带有尖角；吸盘部(30)包括吸盘本体(301)，吸盘本体(301)内形成空心部(302)，吸盘本体(301)的开口部设置有气路板(304)，气路板(304)上开设有气路(305)，气路板(304)的周向边缘通过固定部(303)被限制安装在空心部(302)内。