[发明专利]一种无人驾驶潜水飞行器

摘要

本发明涉及一种无人驾驶潜水飞行器，包括机身、可以绕机体横向及纵向旋转的可收放机翼、发动机、推进螺旋桨、水下动力电机、储能系统、水下方向舵、可收放充排水浮筒。本发明的有益效果在于：机翼展开，为飞行提供升力，机翼收置于机身两侧，其展向与机身轴线平行，减小水中航行阻力；浮筒充水、排水，调节飞行器密度，使其进入水中或浮出水面，浮筒展开，可增加水面滑行抗浪性，浮筒收起，可减小阻力；发动机为空中推进提供动力，同时为蓄电池充电，水下航行时，蓄电池为电机供电，驱动水下推进螺旋桨；穿越水、空介质时，发动力、电机随之切换。本发明适应水、空介质使用要求，并可在水中航行、空中飞行两状态间多次切换。

主权项

一种无人驾驶潜水飞行器，其特征在于，飞行器由可以旋转收放的机翼、可收放充排水浮筒、水中动力电机、水中推进螺旋桨、发动机、空中推进螺旋桨、V型尾翼、水下方向舵等装置组成。