[发明专利]一种植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法在审
| 申请号： | 201610158174.X | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105843236A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李翔;杜强;李小珊;张勇 | 申请（专利权）人： | 中山飞旋天行航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张海文 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据飞行高度和飞行速度实施农药喷洒的植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法，包括以下步骤：（A）确定农药喷洒量；（B）检测出无人机的飞行速度与飞行高度；（C）计算喷洒速度，喷洒速度=农药喷洒量*飞行速度*喷幅，其中喷幅与飞行高度满足函数关系：喷幅=f（飞行高度）；（D）根据喷洒速度计算出水泵抽水速度和离心雾化喷头旋转速度；（E）无人机导航控制器根据所述水泵抽水速度和离心雾化喷头旋转速度发出相应的信号给水泵控制器、离心雾化喷头控制器，本发明的植保无人机喷洒速度根据植保无人机飞行速度以及飞行高度的自动调整，保证了农药雾滴在作物上的有效附着量和均匀分布率，提高了施药效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 喷洒 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种植保无人机喷洒控制系统，其特征在于，包括：水泵、离心雾化喷头、农药箱、无人机导航控制器，以及分别该无人机导航控制器电性连接的水泵控制器、离心雾化喷头控制器、飞行速度与飞行高度检测模块；所述水泵受控于水泵控制器，且分别以导管与农药箱、离心雾化喷头连通，该离心雾化喷头受控于离心雾化喷头控制器。
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