[发明专利]基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统

摘要

本发明提出基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统，该方法包括获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新获取交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。本发明可以实时掌握用户位置、车速等信息，可以约束用户，避免用户违反交通规则。

主权项

1.一种基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，其特征在于，包括：步骤1，获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新获取交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；步骤2，确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息；其中所述步骤2包括提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在所述交通车辆分布池中的位置，根据用户在所述交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS信息的置信度与所述交通车辆分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通车辆分布池位置的置信度，则采用GPS信息确定用户的实时位置，否则使用所述交通车辆分布池中的数据作为用户的实时位置，对于首次采集交通信息数据的用户，所述交通车辆分布池中无数据，置信度为0，则采用GPS信息；其中所述步骤1包括步骤11，用户启动车辆后，首先采集用户的GPS信息，如果用户是初次采集，则采集用户的GPS信息，当用户前方有车辆时，则采集用户的前车车牌信息，如果已经采集过用户的GPS信息与前车信息，则除采集用户信息外，提取前一时刻所记录的用户的GPS信息及前车信息；步骤12，当步骤11是初次采集时，记录用户的GPS信息，此时若存在前车，记录前车信息，否则将用户标记为头车，更新车辆次序表；如果不是初次采集用户的交通信息数据，则比较当前时刻采集到的交通信息数据与前一时刻记录的交通信息数据，判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至步骤13执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS变化，则更新车辆分布次序表；步骤13，对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速与行车时间进行加权估计，获取路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。