[发明专利]一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法有效
| 申请号： | 201610156318.8 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105588583B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 苏中;李擎;付国栋 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所11244 | 代理人： | 王文会,刘榜美 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法，该方法包括⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上，确定陀螺的安装基准；⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数；⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，确定陀螺的安装基准；⑷确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；⑸根据耦合误差计算方法，对双轴角速率陀螺Y轴和Z轴敏感器件安装位置分别进行微调；⑹将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，再次确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；⑺对双轴角速率陀螺灌封，完成双轴角速率陀螺耦合误差补偿。提高了陀螺对横向和法向角速率的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轴角 速率 陀螺 耦合 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法，其特征在于，包括以下具体实时步骤：第一步，将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上，确定陀螺的安装基准；第二步，确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数；第三步，将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，确定陀螺的安装基准；第四步，确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；第五步，根据耦合误差计算方法，对双轴角速率陀螺Y轴和Z轴敏感器件安装位置分别进行微调；第六步，将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，再次确定双轴角速率陀螺绕陀螺非敏感轴高速旋转环境下引入的Y轴和Z轴耦合测量误差；第七步，对双轴角速率陀螺灌封，完成双轴角速率陀螺耦合误差补偿。
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