[发明专利]机械臂和检查系统

摘要

本发明涉及一种机械臂和检查系统。机械臂包括：固定滑轮，通过电机驱动；第一滑轮和第二滑轮，分别安装有第一和第二处理装置；和第一和第二对上层缆丝和下层缆丝，两对缆丝都由在操作时不产生颗粒的材料形成，其中第一对中的上层缆丝和下层缆丝的两端分别固定在第一滑轮和固定滑轮上，并且第二对中的上层缆丝和下层缆丝的两端分别固定在第二滑轮和固定滑轮上。公开使用机械臂交换两个样品的技术，其没有运动游隙、没有摩擦、没有颗粒污染。使用独特的结构和用于缆丝的材料，机械臂具体相当长的运行寿命。

主权项

1.一种机械臂，包括：固定滑轮，通过电机驱动；第一滑轮，安装有第一处理装置；第二滑轮，安装有第二处理装置；和第一对上层缆丝和下层缆丝和第二对上层缆丝和下层缆丝，两对上层缆丝和下层缆丝都由在操作时不产生颗粒的材料形成，其中第一对上层缆丝和下层缆丝中的上层缆丝和下层缆丝的两端分别固定在第一滑轮和固定滑轮上，并且第二对上层缆丝和下层缆丝中的上层缆丝和下层缆丝的两端分别固定在第二滑轮和固定滑轮上，第一滑轮和第二滑轮分别布置在固定滑轮的相对侧；其中固定滑轮和第一滑轮和第二滑轮中的一个包括至少一个张紧装置和一个固定块，张紧装置和固定块彼此邻近并且被嵌入到所述固定滑轮和第一滑轮和第二滑轮中的一个中，其中固定块被设置用以固定缆丝的端部，张紧装置被设置用以调节缆丝的张紧状态。