[发明专利]安全踏板阻塞和命令意向的检测

摘要

本发明公开一种安全踏板阻塞和命令意向的检测。一种车辆包括用于检测脚坑中的物体的脚坑物体检测系统。脚坑物体检测系统包括物体检测传感器和控制器。物体检测传感器输出指示包括多个踏板的脚坑的状态的数据。所述控制器被配置为：响应于所述数据和存储的对应于脚坑的参考状态的数据之间的差异指示存在抑制一个或更多个踏板致动的物体，输出警告信号。控制器可基于所述数据和所存储的数据之间的比较而输出每个踏板的踏板状态。控制器的输出可用于确认由车辆中的其他控制系统使用的踏板位置信号或使其无效。

主权项

一种车辆，包括：驾驶员侧的脚坑，包括多个踏板；传感器，被配置为捕获驾驶员侧的脚坑的图像；至少一个控制器，被配置为：响应于所述图像和所述脚坑的参考图像之间的差异指示脚坑中存在抑制所述踏板中的一个或更多个踏板致动的物体，输出警告信号。