[发明专利]大型水泥构件蒸养窑全自动码垛系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610150980.2 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105692221B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 靳晔;庞增拴;王勇;邓菲 | 申请（专利权）人： | 河北省机电一体化中试基地 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32;G05B19/05 |
| 代理公司： | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)13115 | 代理人： | 周大伟 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及大型水泥构件蒸养窑全自动码垛系统，包括控制系统和码垛装置，其特征在于所述的控制系统和码垛装置通过Profibus‑DP网络和工业以太网进行通信连接，所述的控制系统包括上位机、地面子站、车架主站和升降子站，所述的上位机包括工控机和触摸屏，所述的地面子站与车架主站之间通过以太网进行通信连接，所述的车架主站和升降子站之间通过Profibus‑DP网络进行通信连接，所述车架主站包括PLC、变频器控制模块；所述升降子站包括ET200M、S120伺服驱动器；所述地面子站和所述触摸屏安装在置于地面上的工控机控制柜内；所述地面子站包括ET200M。能够实现混凝土构件码垛车的全自动智能化运行。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 水泥 构件 蒸养窑 全自动 码垛 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
大型水泥构件蒸养窑全自动码垛系统，包括控制系统和码垛装置，其特征在于：所述的控制系统和码垛装置通过Profibus‑DP网络和工业以太网进行通信连接，所述的控制系统包括上位机、地面子站、车架主站和升降子站，所述上位机包括工控机和触摸屏，所述的地面子站与车架主站之间通过以太网进行通信连接，所述的车架主站和升降子站之间通过Profibus‑DP网络进行通信连接，所述车架主站包括PLC、变频器；所述升降子站包括ET200M、S120伺服驱动器；所述地面子站和所述触摸屏安装在置于地面上的工控机控制柜内；所述地面子站包括ET200M；所述的码垛装置包括车架(1)、行走定位装置、升降装置、模座(3)、模座驱动装置、抬门机构(4)、顶推机构、限位装置，车架(1)包括矩形支架和顶板(5)，顶板(5)固定在矩形支架的顶部且开设有多个透视孔，行走定位装置和限位装置设置在车架(1)的底部，车架(1)通过行走定位装置和限位装置进行前后往复运动，模座(3)和模座驱动装置设置在车架(1)的内部，抬门机构(4)固定在车架(1)左侧，顶推机构固定在模座(3)和抬门机构(4)之间。
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