[发明专利]一种基于进程的仿真任务并行调度方法

摘要

本发明公开一种基于进程的仿真任务并行调度方法：针对嵌入式装置多块处理器插件的架构，在PC机中启动仿真管理进程作为主进程，由主进程创建若干子进程虚拟实时处理器插件。主进程创建调度和数据共享内存，在子进程都完成初始化后，主进程启动单个周期仿真开始标志，各子进程读取调度共享内存的仿真开始标志，启动任务运算，任务结束后置子进程任务运算结束标志，之后进入等待状态。主进程汇总各子进程的结束标志后，下发下个周期开始标志，循环处理到所设置的仿真运送次数上限，进程退出运行。

主权项

1.一种基于进程的仿真任务并行调度方法，其特征在于：创建主进程和若干子进程，用多进程并行协同方式来虚拟仿真嵌入式多处理器装置，采用共享内存实现每个周期任务并行调度，具体步骤包括：第一步：开发虚拟仿真管理主进程，将各处理器插件的程序编译为可执行进程；第二步：设置仿真周期和仿真总时间，计算仿真总次数，并启动主进程；主进程获取仿真参数并读取仿真配置文件，根据插件配置信息和数据交换配置信息，创建调度共享内存和数据共享内存；主进程启动若干处理器运算子进程，进入等待休眠状态，休眠结束后，读取各个子进程是否结束初始化或结束单个周期运算的标志，如果未读取到结束标志，继续休眠等待；第三步：各处理器运算子进程启动后，打开和映射共享内存，并进行初始化；在调度共享内存中设置该子进程初始化结束标志，并进入等待休眠状态，并周期读取是否可以启动周期运算标志；主进程读取到所有子进程初始化结束标志或者读取到所有子进程结束单次运算标志后，在调度共享内存中设置开始仿真运算标志；第四步：各子进程读取到主进程设置的开始仿真运算标志后，置本进程进入运算状态，读取数据共享内存中其它进程数据，执行本进程的周期任务，将跨进程交换的输出数据写入到数据共享内存，然后置本进程单次周期运算结束标志，进入等待休眠状态，休眠结束后，读取是否可以启动下个周期运算的标志，如果未读取到开始运算标志，继续休眠等待；第五步：重复第三、四步，直到仿真运算次数达到设置的上限。