[发明专利]电梯系统、控制其操作的方法和非瞬时计算机可读介质

摘要

电梯系统、控制其操作的方法和非瞬时计算机可读介质。一种方法控制电梯系统的操作，该电梯系统包括在电梯竖井内移动的电梯轿厢和连接到电梯轿厢和电梯竖井的至少一个电梯线缆。该方法包括以下步骤：在所述电梯系统的工作期间，确定所述电梯线缆的摇摆的速度；并且响应于该确定，根据摇摆的速度的函数来修改连接到电梯线缆的半主动阻尼致动器的阻尼系数。

主权项

1.一种用于控制电梯系统的操作的方法，该电梯系统包括在电梯竖井内移动的电梯轿厢和连接到该电梯轿厢和该电梯竖井的至少一个电梯线缆，该方法包括以下步骤：在所述电梯系统的工作期间确定所述电梯线缆的摇摆的速度；以及响应于该确定，根据所述摇摆的所述速度的函数来修改连接到所述电梯线缆的半主动阻尼致动器的阻尼系数，所述方法还包括：确定使所述电梯系统的状态稳定的控制律，所述控制律是基于所述电梯系统内的所述电梯线缆的模型来确定的，其中，所述电梯线缆被模型化为经由柔顺弹簧耦接到第二刚性段的第一刚性段，其中，所述第一刚性段附接到所述电梯轿厢，并且所述第二刚性段附接到所述电梯竖井的壁，其中，所述方法的步骤由至少一个处理器执行。