[发明专利]车载移动测量系统振动位移误差的自适应矫正方法

摘要

本发明涉及车载移动测量系统振动位移误差的自适应矫正方法，属于空间数据采集与处理技术领域，包括以下步骤a)增强原始振动位移数据为多元可变车载测量环境参数依赖的连续时域振动位移信号；b)分类解析各测量环境参数变化阈值、变化趋势和信号频域分布的特征关系；c)利用参数变化阈值映射关系动态自适应划分连续时域振动位移信号为具有特定频域分布复杂度的信号时域区间；d)利用变化趋势一致关系约束区间细节层次参数的取值范围，逐时域区间执行振动位移误差矫正处理。本发明可以解决现有信号处理方法难以适应复杂测量环境下车载移动测量系统振动位移准确的误差矫正问题，有助于支持高精度车载移动测量数据解析。

主权项

车载移动测量系统振动位移误差的自适应矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，测量环境参数增强：对加速度传感器的输出信号进行二次积分得到竖直方向原始振动位移，并同步采集与原始振动位移对应的测量环境信息，记录测量环境信息为包含测量环境参数的连续时域振动位移信号数据对象；步骤2，参数变化特征解析：解析各测量环境参数变化与信号频域分布的特征关系，包括测量环境参数变化阈值与信号频域分布范围的映射关系、测量环境参数变化趋势与频域分布广度的关系；步骤3，特征时域区间划分：基于测量环境参数变化阈值与信号频域分布范围的映射关系，动态划分连续时域振动位移信号为一组变化阈值约束的相邻时域区间集；步骤4，区间振动误差矫正：基于测量环境参数变化趋势与频域分布广度的关系约束相邻区间细节层次的取值范围，逐时域区间执行基于细节层次参数自适应优化选取的振动位移误差矫正处理。