[发明专利]人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服

摘要

本发明属于机器视觉技术领域，提供一种人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服，所述方法包括：机器人随机生成像素值，并将所述像素值发送至特征衣服；所述特征衣服控制显示设备显示与所述像素值对应的颜色；所述机器人通过摄像头获取第一扫描图像，根据所述像素值和所述第一扫描图像得到第一观测结果；所述特征衣服通过摄像头获取第二扫描图像，并将其发送至所述机器人；所述机器人根据所述第二扫描图像得到第二观测结果，并根据所述第一观测结果和第二观测结果确定并记录所发现关系，根据所述发现关系获取所述特征衣服的定位信息。本发明联合了机器人视角和待识别人体视角，增加机器人发现人体的途径，降低仅由机器人视角时所产生的误差。

主权项

一种人体识别和定位的方法，其特征在于，所述方法包括：机器人随机生成像素值，并将所述像素值发送至特征衣服；所述特征衣服接收所述像素值，并控制显示设备显示与所述像素值对应的颜色；所述机器人通过摄像头获取第一扫描图像，并根据所述像素值和所述第一扫描图像得到第一观测结果；所述特征衣服通过摄像头获取第二扫描图像，并将所述第二扫描图像发送至所述机器人；所述机器人接收所述第二扫描图像，并根据所述第二扫描图像得到第二观测结果；所述机器人根据所述第一观测结果和第二观测结果确定并记录所述机器人与所述特征衣服之间的发现关系，并根据所述发现关系获取所述特征衣服的定位信息。