[发明专利]工业机器人物料搬运机械系统

摘要

本发明涉及一种机器人，特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器人。一种工业机器人物料搬运机械系统，包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号同步驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；所述机械手爪包括壳体、止推弹簧、滑动销，所述壳体的内部设置容腔；所述滑动销的端部的上平面设置托台，在所述托台的下部设置斜坡，所述托台的一部分位于所述容腔中；在所述滑动销的后部设置止推弹簧。使用本发明一种工业机器人物料搬运机械系统，能够实现机械制造过程中对物料的快速搬运操作，提高生产效率。

主权项

一种工业机器人物料搬运机械系统，其特征在于，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号同步驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；所述X轴滑台为相互平行布置，两个所述X轴滑台之间用所述一号同步驱动轴连接，所述X轴滑台上固连所述一号谐波减速器，所述一号谐波减速器上固连所述一号电机；所述Y轴滑台为相互平行布置，两个所述Y轴滑台之间用所述二号同步驱动轴连接，所述Y轴滑台在上固连所述二号谐波减速器，所述二号谐波减速器上固连所述二号电机，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台的X滑台上；所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上，所述手臂固连于所述Z轴滑台的Z滑台上；所述手臂的下部固连机械手爪；所述机械手爪包括：壳体、止推弹簧、滑动销，所述壳体的内部设置容腔；所述滑动销的端部的上平面设置托台，在所述托台的下部设置斜坡，所述托台的一部分位于所述容腔中；在所述滑动销的后部设置止推弹簧；物料包括：主体段、滑环、导柱、头部；所述主体段为圆柱形结构，所述导柱位于所述主体段和所述头部，在所述导柱上滑动连接所述滑环，所述导柱的直径小于所述头部的直径，所述导柱的直径小于所述主体段的直径；所述头部的直径小于等于所述主体段的直径。