[发明专利]抛肥装置

摘要

本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。

主权项

一种抛肥装置，其特征在于，包括：牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；所述检测装置设置在所述牵引机车上，用于对施肥靶标位置及所述牵引机车的行进速度进行探测；所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所述检测装置传输的探测信号，根据所述探测信号确定抛肥控制指令；所述抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；所述执行装置与所述控制装置连接，用于接收所述抛肥控制指令，并根据所述抛肥位置确定指令在所述施肥靶标位置处，根据所述抛肥量指令进行抛肥。