[发明专利]开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统

摘要

本发明涉及一种开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统。本发明利用开关磁阻电机的几何对称性，导通单相绕组，以及正向串联、反向串联特定的两相绕组，测量各相磁链，基于磁路法即可以获得定转子凸极以及轭部磁阻对磁通的特性曲线。本发明无需额外的机械测量平台与测试电路，利用开关磁阻电机系统自带的功率变换器，在工业现场即可完成测量，过程简单快速，具有较强实用性；无需预知电机结构参数与硅钢片磁化特性，通用性强；有助于建立考虑相间互感影响的等效磁网络电机模型，对于提高无位置传感器控制与平滑转矩控制性能，推广开关磁阻电动机系统应用领域，十分有意义。

主权项

1.一种开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法，其特征在于，包括步骤：在开关磁阻电机空载时，通过磁链测试电路给第一相绕组施加电压，获取第一相的第一电流，根据第一电流获得第一相π/Nr位置磁链与第一电流的第一曲线，其中Nr为开关磁阻电机的转子凸极数；通过所述磁链测试电路给正向串联的第二相绕组和第Np相绕组施加电压，获取第二相和第Np相的第二电流，根据第二电流获得第二相π/Nr‑(2*π)/(Nr*Np)位置磁链与第二电流的第二曲线，其中Np为开关磁阻电机的总相数；通过所述磁链测试电路给反向串联的第二相绕组和第Np相绕组施加电压，获取第二相和第Np相的第三电流以及第一相的开路感应电压，根据第三电流和开路感应电压获得第二相π/Nr‑(2*π)/(Nr*Np)位置磁链与第三电流的第三曲线以及第一相π/Nr位置磁链与第三电流的第四曲线；构建给第一相绕组施加电压时的开关磁阻电机的第一等效磁路，给正向串联的第二相绕组和第Np相绕组施加电压时的开关磁阻电机的第二等效磁路，以及给反向串联的第二相绕组和第Np相绕组施加电压时的开关磁阻电机的第三等效磁路；根据第一等效磁路、第二等效磁路、第三等效磁路、第一曲线的线性部分、第二曲线的线性部分、第三曲线的线性部分和第四曲线的线性部分，获得π/Nr位置和π/Nr‑(2*π)/(Nr*Np)位置定转子凸极与轭部在不饱和状态下的磁阻；根据不饱和状态下的磁阻、第一曲线、第二曲线、第三曲线和第四曲线，基于第一等效磁路、第二等效磁路和第三等效磁路，获得磁饱和状态下定转子凸极和轭部磁阻。