[发明专利]超声波电机转速标定控制方法有效
| 申请号： | 201610132972.5 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105610346B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 潘云华;张秀莉;张祎;王沫;张小亚 | 申请（专利权）人： | 西安创联超声技术有限责任公司 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波电机转速标定的控制方法，经过高低温测试得到电机定子的频率‑温度和热敏电阻‑温度曲线，再由电机在任意一设定转速工作时所对应的工作频率和热敏电阻值反推电机达到设定转速时的温度，计算该温度下的扫描谐振频率；把工作频率与扫描谐振频率之间的差值补偿到谐振频率曲线中得到工作频率曲线；标定一台驱动器的频率控制字曲线，计算不同温度下电机的工作频率控制字;根据恒流源可以计算不同温度下热敏电阻两端的电压，并将其转化为AD值；最后获得电机标定所需的控制参数。本发明能够实现对超声波电机转速的精确控制、操作简便，而且工作频率特性曲线更加的接近电机定子实际的频率曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 电机 转速 标定 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种超声波电机转速标定控制方法，其特征在于，该方法为：经过高低温测试得到电机定子的频率‑温度和热敏电阻‑温度曲线，测电机在任意一设定转速时所对应的工作频率和热敏电阻值，由热敏电阻‑温度曲线根据所测热敏电阻值反推出电机达到设定转速时的温度，计算该温度下的扫描谐振频率；把工作频率与扫描谐振频率之间的差值补偿到谐振频率曲线中得到工作频率曲线；标定一台驱动器的频率控制字曲线，计算不同温度下电机的工作频率控制字，根据恒流源可以计算不同温度下热敏电阻两端的电压，并将其转化为AD值；最后获得电机标定所需的控制参数。
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