[发明专利]一种岩层钻孔巡回探测机器人有效
| 申请号： | 201610131599.1 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN105784969B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 贾后省;刘少伟;姜彦军;康延雷;王永峰;于涛;付孟雄;谢凯;王璐瑶;李小鹏;王伟 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G01N33/24 | 分类号： | G01N33/24;G01N21/84;G01N3/40 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)41139 | 代理人： | 周闯 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种岩层钻孔巡回探测机器人，属于检测设备领域，该机器人包括移动探测装置1、测量控制线2、洞口控制端3、手持控制端4，移动探测装置1可以在岩层钻孔5内部自由移动，测量控制线2处于移动探测装置1和洞口控制端3之间，洞口控制端3可以固定在岩层洞口，操作者使用手持控制端4控制移动探测装置1的运动，并对探测的数据进行存储以及实时显示，该机器人可以很方便的实现对岩层钻孔内各处孔壁外观进行摄录、以及对各处岩石硬度进行检测，并且结合深入钻孔内部的距离对整个岩层状态做出合理的评估，整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确，对实现岩层状态的快速评估有着重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 岩层 钻孔 巡回 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种岩层钻孔巡回探测机器人，其特征在于，该机器人包括移动探测装置（1）、测量控制线（2）、洞口控制端（3）、手持控制端（4），移动探测装置（1）可以在岩层钻孔（5）内部自由移动，测量控制线（2）处于移动探测装置（1）和洞口控制端（3）之间，测量控制线（2）在移动探测装置（1）和洞口控制端（3）之间传递信号能量以及通过对测量控制线（2）长度的检测来判定移动探测装置距离洞口的距离，洞口控制端（3）可以固定在岩层洞口，操作者使用手持控制端（4）控制移动探测装置（1）的运动，实现对探测的数据进行存储以及实时显示。
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