[发明专利]一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法

摘要

一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。

主权项

1.一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统，其特征是：该采煤机无线定位系统包括传感器模块、数字量传感模块、无线通讯模块和远程定位控制系统；传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；所述的传感器模块包括超声波传感器、位移传感器和应变传感器；所述超声波传感器安装在各液压支架底座相同位置，用于测量液压支架与煤壁之间的距离；所述位移传感器安装于任意液压支架推移油缸内部，用于确定刮板机溜槽的推进距离；所述应变传感器以贴片形式安装于任意刮板机溜槽轨座间销轨的销排表面，用于采煤机运行姿态的反馈信息，为确保采煤机位置信息获取的准确性，相邻刮板机溜槽间销轨不安装应变传感器。