[发明专利]可定位式导轨摄像机及其使用方法

摘要

本发明公开一种可定位式导轨摄像机及其使用方法，所述摄像机包括导轨、活动箱体、伸缩杆及快球，摄像机以步进电机和爪极式永磁同步电机驱动沿导轨的移动和伸缩杆的伸缩，活动箱体内安装有控制器，控制器中设置有定时器和计数器，计数器用于对快球的位置变量进行计数，定时器间隔一定时间对计数器发出脉冲，计数器相应地将位置变量加1或减1，从而可以根据位置变量数值获得快球的位置信息，伸缩杆上装有触发开关，触发开关连接至计数器，当伸缩杆缩入到特定位置时，触发开关被触发产生信号，信号传输至计数器，计数器被清零。本发明摄像机以简单的结构和使用方法实现了精确的摄像机垂直定位。

主权项

1.一种可定位式导轨摄像机，包括导轨、活动箱体、伸缩杆及快球，快球安装在伸缩杆下端，伸缩杆上端安装在活动箱体上，活动箱体可在导轨上自由滑动，活动箱体内安装有步进电机用于驱动活动箱体沿导轨的滑动，在活动箱体和伸缩杆内还安装有爪极式永磁同步电机，爪极式永磁同步电机通过传动皮带驱动伸缩杆，用于快球的垂直定位，在活动箱体内还安装有控制器用于控制步进电机和爪极式永磁同步电机的运行，其特征在于，控制器中设置有定时器和计数器，计数器用于对快球的位置变量进行计数，启动球机运行时定时器启动，定时器间隔一定时间对计数器发出脉冲，计数器相应地将位置变量加1或减1，从而可以根据位置变量数值获得快球的位置信息，另外伸缩杆包括上部与活动箱体连接在一起的固定部和下部可以伸缩的伸缩部，伸缩杆上装有触发开关，触发开关连接至计数器，当伸缩部在固定部中完全缩入时，触发开关被触发产生信号，信号传输至计数器，计数器被清零。