[发明专利]面向变负载超高速磨削的同步电主轴加加速强磁控制方法

摘要

本发明公开了一种面向变负载超高速磨削的同步电主轴加加速强磁控制方法，步骤包括闭环获取同步电主轴的d轴电流预期指令值和q轴电流预期指令值，并获取三相静止坐标系中各相电压预期指令值；将三相静止坐标系中各相电压预期指令值与各相电压实际值的误差信号作为各相功率开关IGBT的控制信号对PWM Inverter驱动器的各相的实际输出电流进行矢量控制，且不断增大q轴电流预期指令值并降低d轴电流预期指令值，使得电机内功率因数角β不断减小。本发明具有电机力矩特性好，磨削效率高，电机力矩速度动态响应快，控制鲁棒性好，磨削质量和磨削精度高，电机电流小，可有效防止控制器饱和及电机同步失速与失控，高效节能的优点。

主权项

一种面向变负载超高速磨削的同步电主轴加加速强磁控制方法，其特征为实施步骤包括：1)闭环获取同步电主轴的d轴电流预期指令值和q轴电流预期指令值2)将d轴电流实际值id与d轴电流预期指令值比较得到的误差作为PI控制器的输入信号，经比例积分控制得到d轴电压指令值将q轴电流实际值iq与q轴电流预期指令值比较得到的误差作为PI控制器的输入信号，经比例积分控制得到q轴电压指令值3)根据d轴电压指令值q轴电压指令值及测得的同步电主轴的实际转子位置θ，通过d,q两相旋转坐标系到u,v,w三相静止坐标系变换，得到三相静止坐标系中u相电压预期指令值v相电压预期指令值和w相电压预期指令值4)将三相静止坐标系中u相电压预期指令值u相电压实际值vu的误差信号作为u相功率开关IGBT的控制信号、将物理坐标系v相电压预期指令值v相电压实际值vv的误差信号作为v相功率开关IGBT的控制信号、将物理坐标系w相电压预期指令值w相电压实际值vw的误差信号作为w相功率开关IGBT的控制信号，对PWM Inverter驱动器的u相、v相、w相的实际输出电流iu、iv和iw进行矢量控制，且在进行矢量控制过程中，不断增大q轴电流预期指令值并降低d轴电流预期指令值使得电机内功率因数角β不断减小。