[发明专利]一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置

摘要

本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。

主权项

一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，包括控制系统、真空泵、工作台,其特征在于:还包括抽真空部分、压紧旋拧部分、第一防尘罩、第二防尘罩，所述抽真空部分包括安装座、第一导轨、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母侧皮带轮、第二电机、电机侧皮带轮、安装座转接法兰、真空密封盖、第一滑块、传动带，所述安装座位于工作台上，第一导轨、第二电机分别固定在安装座上，电机侧皮带轮与第二电机输出轴固连，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠螺母与丝杠螺母侧皮带轮固连，丝杠末端与安装座转接法兰连接，安装座转接法兰与真空密封盖连接，所述真空密封盖侧面分布有四个第一滑块，第二电机与丝杠通过传动带传动，实现丝杠上下运动，并带动真空密封盖上下运动；所述真空泵安装在装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖，末端执行器下盖开有多个小孔，第一电磁阀导通时，末端执行器下盖端产生负压吸附待装物料或螺纹型堵盖；所述压紧旋拧部分包括旋拧销、末端执行器外壳、花键螺母安装板、花键螺母、第一电机、导向块、丝杠花键联接轴、转接法兰、联轴器、末端执行器上盖、伸缩气缸、连接法兰、末端执行器下盖、旋拧销连接板、第二滑块、第二导轨，导向块通过第二滑块与第二导轨配合，丝杠花键联接轴上端与导向块连接，丝杠花键联接轴下端与转接法兰连接，且通过联轴器与末端执行器上盖相连，第一电机通过电机安装板安装在真空密封盖上，花键螺母通过花键螺母安装板与真空密封盖连接，第一电机通过传动带将动力传至丝杠花键联接轴，第一电机与第二电机配合，实现丝杠花键联接轴的伸缩与旋转运动，末端执行器上盖、末端执行器下盖分别与末端执行器外壳连接，伸缩气缸安装在末端执行器內，伸缩气缸通过联接法兰与旋拧销连接板连接，旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩、通过丝杠配合实现旋拧功能。