[发明专利]直流配电网的鲁棒下垂控制装置和方法

摘要

本发明涉及一种直流配电网的鲁棒下垂控制装置和方法，该装置包括鲁棒直流控制器、下垂控制器、积分模块、PI控制器及脉宽调制驱动器，鲁棒直流控制器和下垂控制器均连接至积分模块，积分模块与PI控制器连接，PI控制器与脉宽调制驱动器连接。本发明以负载电压为反馈量，从而将DC‑DC变换器与直流母线之间的线路阻抗变换成DC‑DC变换器自身的等效输出阻抗，消除了因线路阻抗的不平衡而导致的DC‑DC变换器间电流分配不均及环流问题，提高了电流分配的精度。而且，本发明采用鲁棒直流控制器的输出值与传统下垂控制器的输出值作差，对差值进行积分，将该积分输入到PI控制器中，对直流母线的电压下降率进行抑制，解决了电压下降幅度过大的问题。

主权项

一种直流配电网的鲁棒下垂控制装置，其特征在于，包括：鲁棒直流控制器、下垂控制器、积分模块、PI控制器及脉宽调制驱动器，其中：所述鲁棒直流控制器，连接至所述积分模块，用于将直流配电网中直流母线侧的负载电压与预设的目标参考电压作差，将得到的差值与鲁棒系数相乘，并将得到的乘积输出至所述积分模块；所述下垂控制器，连接至所述积分模块，用于将直流配电网中DC‑DC变换器的输出电流经LC滤波器滤波后得到的电流值与下垂系数相乘得到电压下垂值，并将所述电压下垂值发送至积分模块；所述积分模块，连接至所述PI控制器，用于将所述鲁棒直流控制器输出的乘积与所述下垂控制器输出的电压下垂值作差，将得到的差值进行积分，并将得到的积分输出至所述PI控制器；所述PI控制器，连接至所述脉宽调制驱动器，用于将所述积分与所述DC‑DC变换器的输出电压经LC滤波器滤波后的电压作差，对差值进行PI运算，得到第一电流值；并将该第一电流值与所述DC‑DC变换器的输出电流作差，将得到的差值进行PI运算，得到第一电压信号，并将该第一电压信号输出至所述脉宽调制驱动器；所述脉宽调制驱动器，用于生成锯齿波信号，并将该锯齿波信号与所述第一电压信号进行比较运算，得到用于所述DC‑DC变换器内开关管开闭的控制信号。