[发明专利]一种带有量子决策的防止城市道路交叉口群的局部溢流控制方法

摘要

本发明公开了带有量子决策的防止城市道路交叉口群的局部溢流控制策略，属于智能交通的技术领域；所述控制方法通过量子技术，自动的选择自适应控制策略中的参考模型。结合防止城市道路溢流的Petri网模型构成的模型参考自适应控制系统，根据带有限制溢流的Petri网模型输出的期望车流量数修正各个相位的时间长度，有效抑制了城市交叉口群的车辆溢流；相比于现有技术中固定配时方案以及建立模糊控制规则继而引入信号决策方法的方案而言优化了控制效果。

主权项

一种带有量子决策的防止城市道路交叉口群的局部溢流控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，步骤1，采用量子信息技术以及Petri网理论，根据车量的排队状态，建立交叉路口的车辆参考模型；针对欠饱和和过饱和两种情况，分别设计不同交叉口Petri网参考模型；步骤2，建立各方向基于车队的滞留车辆的时间延长模型，并结合模糊隶属度函数，得到综合的平均车辆延误时间模型，在初始信号控制下得到交叉口各方向的延时时长；步骤3，采集交叉口的实际车流量数据，对比实际车辆的滞留数量以及参考模型中的滞留车辆数，得交叉口信号控制系统的残差；以实际系统与参考模型的滞留车辆的残差为输入，推导得到基于Petri网的自适应控制策略；步骤4，依据实际车流量的大小，利用量子信息技术算法进行决策，结合步骤3得出的基于Petri网的自适应控制策略，实时调节信号的大小。