[发明专利]一种采用双步进电机拖动汽车电动迎宾踏板的方案

摘要

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种采用双步进电机拖动汽车电动迎宾踏板的方案。该控制系统包括双步进电机的控制电路和控制算法，双步进电机的控制电路有电源转换模块、信号采集模块、单片机模块、转速位置检测模块、电机驱动模块和过流检测模块，电源供电模块为电路各模块供电，单片机接收信号采集模块发送的开关门信号，进运算发出控制信息给电机驱动模块，驱动模块控制电机1与电机2，转速位置检测模块检测电机1与电机2的转速和位置信息发送给单片机，单片机根据该信息进行误差修正，该控制系统能够采用两个步进电机拖动汽车迎宾踏板，适用于汽车迎宾踏板和其他电机拖动物体升降场合。

主权项

一种采用双步进电机拖动汽车电动迎宾踏板的方案，其特征是，包括双步进电机的控制电路和控制算法，双步进电机的控制电路有电源转换模块、信号采集模块、单片机模块、转速位置检测模块、电机驱动模块和过流检测模块，电源供电模块为电路各模块供电，单片机接收信号采集模块发送的开关门信号，进运算发出控制信息给电机驱动模块，驱动模块控制电机1与电机2，转速位置检测模块检测电机1与电机2的转速和位置信息发送给单片机，单片机根据该信息进行误差修正，控制算法是汽车没有开关门动作时，电机1和电机2保持不动，有开关门动作时，霍尔传感器发出的高低电平发生变化，单片机检测到这一变化才会进行下一步动作，当有上升沿或下降沿触发芯片动作后，单片机结合触发前和触发后的开关门状态判断是否动作以及如何动作，如果两扇车门开始全为关，接收到一个开关门动作，单片机发出控制信号控制电机1和电机2放下踏板，如果初始车门状态为一开一关，还需结合当前开关门状态判断，如果初始全开，一个开关门动作，电机1和电机2保持不动，电机1和电机2运行过程中，控制器还要采集电机1和电机2的位置信息进行比较，如果有误差则进行误差补偿，如果补偿误差后误差仍然一直存在，判断此时出现误差是由于机械结构变形引起的恒定误差，丢弃此时误差信息，当踏板运行到行程或者被障碍物夹住时，电机1和电机2电流增大，触发模数转换中断，关断电机供电，控制芯片读取电机1和电机2运行的步数，判断是否达到行程，如果没达到行程，此时是夹住障碍物，电机1和电机2往回走一段距离，以便清除障碍物，如果达到行程，则不再动作。