[发明专利]道岔机控制方法、系统、道岔机及轨道移动设备

摘要

本发明属于道岔机控制技术领域，公开了一种道岔机控制方法、系统、道岔机及轨道移动设备。在本发明中，通过采用包括轨道移动设备与道岔机的道岔机控制系统，使得当轨道移动设备检测到自身到达岔道入口处时向道岔机发送查询命令，道岔机根据查询命令查询自身的工作状态，并将工作状态发送至轨道移动设备，若工作状态为道岔到位时，轨道移动设备通过道岔，实现了轨道移动设备与道岔机之间的智能通信，进而解决了现有的道岔机构存在智能化程度低、且浪费人力资源的问题。

主权项

1.一种道岔机控制方法，其特征在于，所述道岔机控制方法包括步骤：当轨道移动设备检测到自身到达岔道入口处时向道岔机发送查询命令；所述道岔机根据所述查询命令查询自身的工作状态，并将所述工作状态发送至所述轨道移动设备；若所述工作状态为道岔到位时，所述轨道移动设备通过所述道岔；所述道岔机根据所述查询命令查询自身的工作状态，并将所述工作状态发送至所述轨道移动设备之后还包括步骤：当所述工作状态为道岔未到位时，所述轨道移动设备向所述道岔机发送运动命令；所述道岔机根据所述运动命令控制所述道岔运动，并向所述轨道移动设备反馈运动结果；所述轨道移动设备根据所述运动结果进行相应的操作；所述道岔机根据所述运动命令控制所述道岔运动，并向所述轨道移动设备反馈运动结果的步骤具体为：根据所述运动命令使能与所述运动命令对应的金属接近开关中断，并标记所述道岔的当前状态为忙碌状态；根据所述运动命令控制所述道岔进行相应的运动，并获取所述道岔运动的距离；当所述距离等于预设距离，且检测到与所述运动命令对应的所述金属接近开关的状态发生变化时，控制所述道岔停止运动，更新所述道岔的当前状态，以生成第一运动结果，并向所述轨道移动设备反馈所述第一运动结果；当所述距离大于所述预设距离，且检测到与所述运动命令对应的所述金属接近开关的状态没有发生变化时，控制所述道岔停止运动，更新所述道岔的当前状态，以生成第二运动结果，并向所述轨道移动设备反馈所述第二运动结果。