[发明专利]基于双频WLAN接入点的室内差分定位方法

摘要

本发明公开了一种基于双频WLAN接入点的室内差分定位方法，采用多个能同时发射2.4GHz和5GHz无线信号的双频WLAN接入点进行定位区域的信号覆盖，离线阶段利用接收端同时测量这两个频点的无线信号强度并进行差分，建立差分位置指纹数据库；在线阶段时，利用测量两个频点的信号强度的差分进行数据库匹配，得到对用户位置的估计。本发明充分考虑了无线信号在2.4GHz和5GHz两个频点的传播特征差异性以及信号源位置一致的两个无线信号经历的环境相似，能够减小环境变化带来的定位精度下降，增强了定位精度的鲁棒性。

主权项

一种基于双频WLAN接入点的室内差分定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在定位区域内布置能够同时发射2.4GHz和5GHz信号的双频WLAN无线接入点，确定网格密度划分参考点；步骤2、在每个参考点采集多个WLAN无线接入点发射的2.4GHz和5GHz频点的信号强度RSS；步骤3、把同一个无线接入点的不同频点的信号强度作差取绝对值，形成差分信号强矢量并与参考点的位置信息(X,Y)构成该参考点的指纹信息，所有参考点的指纹信息构成定位区域的差分位置指纹数据库；第i个参考点的指纹信息为：其中，i表示参考点的编号，表示第i个参考点的差分信号强度矢量，X_i表示第i个参考点的横坐标,Y_i表示第i个参考点的纵坐标；步骤4、在建立差分位置指纹数据库后，用户利用能够同时采集2.4GHz和5GHz信号的智能终端在定位区域中任意的位置采集信号强度；步骤5、将采集到的同一无线接入点的不同频点的信号强度作差，形成当前位置的差分信号强度矢量样本点；步骤6、将该样本点利用KNN算法进行数据库匹配，解算出用户的位置。