[发明专利]一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法有效
| 申请号： | 201610109428.9 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105783942B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈长军;王刚;隋莉斌 | 申请（专利权）人： | 武汉珞珈新空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 湖北省武汉市东湖高新区华*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光测量技术领域，提供了一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法，包括：在线激光装置的扫描区域内放置等腰梯形标定桩，线激光装置标定时线激光装置扫描标定桩，记录线激光装置获得的标定桩扫描数据作为标准值；线激光装置在实际使用过程中实时扫描记录标定桩的数据，与标定过程中扫描记录的标定桩数据的标准值进行比较，监控所述线激光装置自身姿态位置。通过在线激光装置的扫描区域内放置标定桩，记录线激光装置标定过程中的扫描测量的标定桩数据作为参考数据，在实际使用过程中实时扫描监测实现对激光装置自身姿态位置的实时监控，与参考数据进行比较，实现对线激光装置自身姿态位置的实时监控和自动检测测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 装置 自身 姿态 位置 自动检测 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种线激光装置自身姿态位置自动检测测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，在所述线激光装置的扫描区域内放置等腰梯形标定桩，所述线激光装置标定时线激光装置扫描所述标定桩，记录所述标定桩的数据作为标准值；步骤2，所述线激光装置在实际使用过程中实时扫描记录所述标定桩的数据，与标定过程中记录的所述标定桩的数据的标准值进行比较，在实际使用过程中实时监控所述线激光装置自身姿态位置；所述步骤1和所述步骤2中测量和比较的所述标定桩的数据包括所述标定桩的宽度；通过测量所述标定桩的宽度的差值得到线激光装置垂直方向的角度变化θ为：![]()
其中，d为所述线激光装置标定时扫描的所述标定桩的宽度，D为实时监测过程中扫描的所述标定桩的宽度，R为所述标定桩与线激光装置的距离。
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