[发明专利]一种带电工作的输电线路引流板螺栓紧固机械手

摘要

本发明公开了一种带电工作的输电线路引流板螺栓紧固机械手，包括空心绝缘操作臂和摆动臂，其特征在于：所述空心绝缘操作臂的下端连接带有承重支撑脚的螺筒；所述空心绝缘摆动臂的座端连接调节角度的推拉装置；其前端固定设有“U”形架；“U”形架的两端臂内分别设有带有电磁推动装置、由同一个电机驱动、能同时实现螺杆和螺帽正、反转动的螺帽扳动套筒和螺杆座扳动套筒；同时还设有准确快速对位装置。该一种带电工作的输电线路引流板螺栓紧固机械手，不仅带电作业操作安全，而且能够快速使螺杆与螺帽紧固，可大幅度的降低操作人员的劳动强度、提高劳动效率；操作灵活方便、能适应多种状态；省电、结构简化；可调整任意方向和高度，同时，重心稳定，携带方便。

主权项

一种带电工作的输电线路引流板螺栓紧固机械手，包括空心绝缘操作臂（1）和空心绝缘摆动臂（2），空心绝缘摆动臂（2）通过销轴（3）固定安装在空心绝缘操作臂（1）上端的夹口内，空心绝缘操作臂（1）的下端设有外螺纹，并旋入螺筒（4）内，其特征在于：所述的螺筒（4）的底端设有承重支撑脚（5）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的座端通过相应的销轴连接推拉装置（6）；所述的空心绝缘摆动臂（2）的前端固定设有“U”形架（7）；所述的“U”形架（7）的对应螺帽的一端臂内设有螺帽扳动套筒（8），所述的“U”形架（7）的对应螺杆（23）座端一端臂内设有螺杆座扳动套筒（9）；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）上均设有夹线器（10），在空心绝缘操作臂（1）的下部设有电机（11），电机（11）的轴端处在空心绝缘操作臂（1）的腔内，并在电机（11）的轴端设两个带轮（12），一个带轮（12）通过环形传动胶带（13）依次绕过同轴四轮（20）和同轴两轮（21）与一个夹线器（10）连接传动，另一个带轮（12）通过“8”子形传动胶带（14）依次绕过同轴四轮（20）和相应的同轴两轮与另一个夹线器（10）连接传动；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）伸出的座端均设有绝缘保护罩（15），在螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的底端部均设有动电磁线圈（16），在绝缘保护罩（15）的底壁内均设有固定电磁线圈（17），动电磁线圈（16）和固定电磁线圈（17）的导线依次穿过“U”形架（7）的内腔、空心绝缘摆动臂（2）的内腔、空心绝缘操作臂（1）的内腔与控制器（18）和蓄电池（19）连接；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）均为工程塑料制作；所述的螺帽扳动套筒（8）的口内设有两层与螺帽相匹配的六角口（81），在螺杆座扳动套筒（9）的口内设有一层与螺杆（23）的座端相匹配的六角口；所述的螺帽扳动套筒（8）和螺杆座扳动套筒（9）的腰部均设有滚柱轴承（82）；所述的夹线器（10）包括轴向移动圆环片（101）、固定圆环片（102）、“V”形夹口（103）和弹簧（104），固定圆环片（102）与对应的扳动套筒固定，轴向移动圆环片（101）的外侧设有弹簧（104），相应的传动胶带卡在“V”形夹口（103）内；所述的同轴四轮（20）包括固定轴（201）和转动轮（202），转动轮（202）并排的设四个，固定轴（201）穿过四个转动轮（202）的中心轴孔，环形传动胶带（13）的来、回段和“8”子形传动胶带（14）的来、回段分别绕过一个相应的转动轮；所述的推拉装置（6）包括推拉杆（61）、推拉柄（62）、导向座（63）和弹子（64），推拉杆（61）的下端穿过导向座（63）的滑孔，在朝向弹子（64）的一侧设有弧形齿（65），弹子（64）的球头卡在弧形齿（65）的齿间；导向座（63）与空心绝缘操作臂（1）固定；所述的“U”形架（7）与空心绝缘摆动臂（2）、空心绝缘操作臂（1）在一个平面内，“U”形架7的口深度与引流板（22）的宽度相适应，“U”形架（7）的口宽比所用螺杆（23）的长度大1—2cm；所述的“U”形架（7）内设有“V”形定位叉（24），“V”形定位叉（24）的交叉点的垂直线处在螺帽扳动套筒（8）的内侧外壁位置；所述的电机（11）的上侧设有张紧螺栓（25）。