[发明专利]电磁阀检测组装系统

摘要

本发明公开了一种电磁阀检测组装系统，其包括部件工装；工作台，设立装配工位五至装配工位十；传输组件，依次循环位移部件工装于装配工位五至装配工位十；检测组件，于装配工位五旋拧定阀芯在阀体的控制阀口，且检测动阀芯的工作状态；定阀芯固定组件，于装配工位六反旋拧定阀芯，同时施胶在定阀芯的螺纹面，定阀芯在上胶后拧紧于阀体的控制阀口；线圈座装配组件，于装配工位七套设线圈座于定阀芯的外缘；垫片装配组件，于装配工位八放置垫片于线圈座的垫片槽；螺母装配组件，于装配工位九旋拧螺母于定阀芯，且抵压线圈座在阀体和垫片之间；分选组件，于装配工位十分离部件工装和电磁阀，且分选动阀芯工作状态正常的电磁阀。

主权项

一种电磁阀检测组装系统，其特征在于包括：部件工装；工作台，设立装配工位五至装配工位十；所述工作台沿一直线的装配轨道依次设有六个与装配工位五至装配工位十对应的升降台，传输组件包括工装定位板和驱动所述工装定位板沿所述装配轨道的直线方向位移的工装定位气缸，所述工装定位板具有五个用于限制所述部件工装在所述装配轨道位移的工装定位虎口，五个所述的工装定位虎口沿所述装配轨道依次与所述装配工位五至装配工位九对应，位于所述装配工位十的部件工装经出料气缸推送至循环皮带，位于循环皮带的部件工装经进料气缸推送至外部；传输组件，依次循环位移所述部件工装于装配工位五至装配工位十；检测组件，于装配工位五旋拧定阀芯在阀体的控制阀口，且检测动阀芯的工作状态；定阀芯固定组件，于装配工位六反旋拧所述定阀芯，同时施胶在所述定阀芯的螺纹面，所述定阀芯在上胶后拧紧于所述阀体的控制阀口；所述检测组件包括定阀芯预旋拧机械爪、检测抓取机械手、检测三轴抓取机构、检测座、定阀芯预旋拧气缸、检测气缸、检测线圈座和震动传感器，所述定阀芯预旋拧气缸位于所述装配工位五的上方，所述定阀芯预旋拧机械爪与定阀芯预旋拧气缸的杠杆固定，所述检测三轴抓取机构驱动所述检测抓取机械手由装配工位五位移至检测座，所述检测气缸驱动所述检测线圈座在竖直方向位移，所述震动传感器与所述检测线圈座联动，且所述震动传感器的探头与检测线圈座抵触线圈座装配组件，于装配工位七套设线圈座于所述定阀芯的外缘；垫片装配组件，于装配工位八放置垫片于所述线圈座的垫片槽；螺母装配组件，于装配工位九旋拧螺母于所述定阀芯，且抵压所述线圈座在所述阀体和垫片之间；分选组件，于装配工位十分离部件工装和电磁阀，且分选动阀芯工作状态正常的电磁阀。