[发明专利]具有机器人处理器的锻造机有效
| 申请号： | 201610103891.2 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105921661B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | A·T·霍尔;D·M·霍里戈;J·A·盖斯 | 申请（专利权）人： | 国民机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J9/02 | 分类号： | B21J9/02;B21J13/03 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 秦振 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种渐进式冷成型机和用于自动更换切割盒、加工盒、传送滑动件和传送凸轮的机器人。邻近所述成型机和机器人的装载区具有用于支撑加工盒托盘以及传送滑动件和凸轮轴托盘的配置、以及用于暂时接收正被更换的元件中的一些的保持区。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器人 处理器 锻造 | ||
【主权项】：
1.一种组合件，其包括渐进式成型机，所述渐进式成型机具有带切割盒的工位、带加工盒的多个工作站和用于自动更换所述切割盒和加工盒的六轴连接臂式架机器人，所述六轴连接臂式架机器人具有相对于渐进式成型机固定的单个基部，所述加工盒包括工具盒和模具盒，所述六轴连接臂式架机器人具有带远侧凸缘的臂、位于所述远侧凸缘上的联接装置，所述切割盒和加工盒均具有联接元件，所述联接元件能够被所述联接装置接合，以能够由所述六轴连接臂式架机器人将所述切割盒和加工盒输送到所述渐进式成型机以及将所述切割盒和加工盒从所述渐进式成型机输送走。
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