[发明专利]一种自动钻铆机送钉装置有效
| 申请号： | 201610102574.9 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105665606B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;蒋君侠;柯臻铮;董辉跃;李江雄;黄浦缙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻铆机送钉 装置 | ||
【主权项】：
一种自动钻铆机送钉装置，其特征在于，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的五组并排分布的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置，铆钉通过输送弯管到达出钉头的目标位置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。
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