[发明专利]马达振动加速度的测量方法及装置

摘要

本申请提供一种马达振动加速度的测量方法及装置，该方法包括：被测马达设置在测试平台的基板上，测试平台还包括面板，基板设置在面板上，基板上还设置有加速度传感器，方法包括：在被测马达与供电电源断开连接的情形下，确定基板与面板之间的动摩擦系数；控制被测马达与供电电源接通，使被测马达振动；通过加速度传感器周期性采集被测马达在加速度传感器所在的三维坐标系中沿着三个轴向的加速度值；根据三个轴向的加速度值确定测试平台的第一振动加速度；根据测试平台的有效质量、被测马达的质量、动摩擦系数、第一振动加速度确定被测马达的第二振动加速度。在本申请的技术方案可以对由重力和摩擦力引起的误差进行修正，大大提高了测量的精度。

主权项

1.一种马达振动加速度的测量方法，其特征在于，被测马达设置在测试平台的基板上，所述测试平台还包括面板，所述基板设置在所述面板上，所述基板上还设置有从机，所述从机中设置有加速度传感器，所述方法包括：在所述被测马达与供电电源断开连接的情形下，确定所述基板与所述面板之间的动摩擦系数；控制所述被测马达与所述供电电源接通，使所述被测马达振动；通过所述加速度传感器周期性采集所述被测马达在所述加速度传感器所在的三维坐标系中沿着三个轴向的加速度值；根据所述三个轴向的加速度值确定所述测试平台的第一振动加速度：其中，a_i表示所述测试平台在第Ti时刻的第一振动加速度，a_xi、a_yi、a_zi表示所述加速度传感器在第Ti时刻采集的所述三个轴向中的加速度值，γ_i表示所述被测马达的振动方向与所述三维坐标系中的XY平面所成的夹角，δ_i表示所述被测马达的振动方向的投影在XY平面上与所述三维坐标系的X轴所成的夹角，g表示重力加速度，i为大于0的整数；根据所述测试平台的有效质量、所述被测马达的质量、所述动摩擦系数、所述第一振动加速度确定所述被测马达的第二振动加速度，所述第二振动加速度在所述三维坐标系中的XY方向的振动加速度的公式为：Ma_V1+μMg＝ma_G1，其中，a_G1为马达在所述三维坐标系中的XY方向的第二振动加速度，a_V1为测试平台在所述三维坐标系中的XY方向的第一振动加速度，M为所述测试平台的有效质量，指的是从机、被测马达及基板的质量之和，μ为所述动摩擦系数，m为所述被测马达的质量；所述第二振动加速度在所述三维坐标系中的Z方向的振动加速度的公式为：m(g+a_G2)＝M(g+a_V2)，其中，a_G2为马达在所述三维坐标系中的Z方向的第二振动加速度，a_V2为测试平台在所述三维坐标系中的Z方向的第一振动加速度。