[发明专利]一种自动钻铆机的压脚单元在审
申请号: | 201610101352.5 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN105728630A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 柯映林;蒋君侠;柯臻铮;董辉跃;李江雄;章明 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B21J15/42 | 分类号: | B21J15/42;B21J15/38;B21J15/32;B21J15/26 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动钻铆机的压脚单元,所述压脚单元包括:进给组件,与自动钻铆机相连并驱动压脚单元;压脚主体,安装在进给组件上并完成压紧动作;激光测距组件,安装在压脚主体上并为自动钻铆机提供构件代加工位置的曲面法矢;排屑组件,安装在压脚主体上并将制孔所形成的碎屑清理;回收组件,安装在压脚主体上并将铆钉过程中不合格的铆钉回收。本发明具有以下优点:通过激光测距传感器,确定铆接曲面法失,反馈控制作业;进给组件驱动,夹紧铆接构件紧,消除构件之间间隙、提高构件刚度;多重检测,实现对制孔深度和插钉深度的精确控制;制孔和铆接过程中产生的碎屑可以通过排屑管排出,避免影响后续操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 钻铆机 单元 | ||
【主权项】:
一种自动钻铆机的压脚单元,其特征在于,所述压脚单元包括:进给组件,与自动钻铆机相连并驱动压脚单元;压脚主体,安装在进给组件上并完成压紧动作;激光测距组件,安装在压脚主体上并为自动钻铆机提供构件代加工位置的曲面法矢;排屑组件,安装在压脚主体上并将制孔所形成的碎屑清理;回收组件,安装在压脚主体上并将铆钉过程中不合格的铆钉回收。
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