[发明专利]一种电动螺旋压力机智能测控系统

摘要

本发明涉及一种电动螺旋压力机智能测控系统，包括电动螺旋压力机、PLC控制器和工控机，所述电动螺旋压力机包括飞轮、滑块、驱动电机、制动装置、上模具安装座和下模具安装座，该系统还包括磁头、磁尺、压力传感器和触摸屏，所述磁头设于滑块上，所述磁尺竖直设于滑块的一侧，所述压力传感器设于制动装置上，磁头和压力传感器分别连接PLC控制器，所述触摸屏连接工控机。与现有技术相比，本发明具有实时测量滑块位移与速度、多电机同步驱动、多档减速、多功能测控等优点。

主权项

一种电动螺旋压力机智能测控系统，包括电动螺旋压力机、PLC控制器(1)和工控机(2)，所述电动螺旋压力机包括飞轮(3)、滑块(4)、驱动电机(5)、制动装置(6)、上模具安装座(7)和下模具安装座(8)，所述飞轮(3)通过螺杆、螺母连接滑块(4)，所述驱动电机(5)输出轴连接飞轮(3)，所述制动装置(6)连接飞轮(3)，所述上模具安装座(7)连接滑块(4)，所述下模具安装座(8)设于上模具安装座(7)下方，所述PLC控制器(1)分别连接驱动电机(5)和制动装置(6)，所述工控机(2)连接PLC控制器(1)，其特征在于，该系统还包括磁头(9)、磁尺(10)、压力传感器(11)和触摸屏(12)，所述磁头(9)设于滑块(4)上，所述磁尺(10)竖直设于滑块(4)的一侧，所述压力传感器(11)设于制动装置(6)上，磁头(9)和压力传感器(11)分别连接PLC控制器(1)，所述触摸屏(12)连接工控机(2)；所述工控机(2)包括：信号采集处理模块(17)，所述信号采集处理模块(17)连接PLC控制器(1)，PLC控制器(1)向信号采集处理模块(17)传输磁头(9)采集的AB相脉冲信号、压力传感器(11)采集制动装置(6)的制动压力，信号采集处理模块(17)根据AB相脉冲信号得到滑块(4)的实时位移和实时速度，并根据滑块(4)的实时速度得到打击力；显示输入模块(18)，所述显示输入模块(18)分别连接信号采集处理模块(17)和触摸屏(12)，显示输入模块(18)接收并显示信号采集处理模块(17)传输的滑块(4)的实时位移和实时速度、打击力和制动装置(6)的制动压力，显示输入模块(18)还接收输入的控制参数，所述显示输入模块(18)包括：主界面单元(181)，用于显示驱动电机转速、制动压力、打击力和打击次数；参数设置单元(182)，用于设置驱动电机转速和制动压力，以及用于选择打击模式，所述打击模式包括连续打击模式、零件工艺打击模式和寸动打击模式；打击测试单元(183)，用于测试信号通讯状态、打击力状态和滑块(4)运动状态；IO测试单元(184)，用于显示报警状态、控制命令输出状态和电源供电状态；控制命令生成模块(19)，所述控制命令生成模块(19)分别连接显示输入模块(18)和PLC控制器(1)，控制命令生成模块(19)接收显示输入模块(18)传输的控制参数，根据控制参数生成控制命令后将控制命令传输给PLC控制器(1)；所述滑块(4)采用多档减速控制方式在完成打击工作后以速度状态回到原位点，所述多档减速控制方式为：1)设计驱动电机速度与滑块位置的速度控制曲线，所述速度控制曲线将原位点到打击点的滑块位置划分为多段，每段滑块位置设置一驱动电机速度，驱动电机速度随着滑块位置靠近原位点递减至零；2)通过磁头(9)实时获取滑块位置，根据速度控制曲线控制驱动电机速度。