[发明专利]一种车辆ISD悬架参数匹配方法

摘要

本发明公开了一种车辆ISD悬架参数匹配方法。包括以下步骤：(1)根据牛顿第二定律，对车辆悬架系统进行受力分析，建立其动力学模型。(2)依据戴维南定理，建立车辆悬架系统的等效机械网络模型。(3)由元件的串并联关系，求解系统内阻抗的速度型表达式。(4)求解负载无阻尼条件下的速度型阻抗表达式。(5)基于最大功率传输理论，当负载的阻抗与系统内阻抗互为共轭时，建立惯质系数与激励频率的关系式。采用本发明提出的车辆ISD悬架参数匹配方法，使车辆ISD悬架以最大功率吸收振动能量，传递到车身的振动能量相应减小以获得优越的乘坐舒适性。为可控车辆ISD悬架确定有效控制率提供理论支撑，且方法简单，易于操作。

主权项

1.一种车辆ISD悬架参数匹配方法，其特征在于，主要步骤如下：步骤1，根据牛顿第二定律，对车辆悬架系统进行受力分析，建立其动力学模型；包括：车身(1)，质量为m2；悬架弹性元件(2)，刚度为k；悬架阻尼元件(3)，阻尼系数为c；悬架惯性元件(4)，惯质系数为b；车轮(5)，质量为m1；车轮等效弹性元件(6)，刚度为kt；所述动力学模型能够扩展到包含有线性的刚度特性、阻尼特性、惯性特性的半车动力学模型及整车动力学模型；步骤2，依据戴维南定理，建立车辆悬架系统的等效机械网络模型：将悬架弹性元件(2)、悬架阻尼元件(3)、悬架惯性元件(4)作为负载(8)；来自路面的激励作为理想电压源(7)，除负载(8)以外的车身(1)和车轮(5)及车轮等效弹性元件(6)等效为信号源的内阻抗；所述车辆悬架系统的等效机械网络模型能够同时适用包含多个悬架弹性元件(2)、悬架阻尼元件(3)、悬架惯性元件(4)或其三种元件的组合结构；步骤3，由等效机械网络模型中的元件的串并联关系，求解系统内阻抗的速度型表达式；步骤4，由等效机械网络模型中的元件的串并联关系，求解负载无阻尼条件下的速度型阻抗表达式；步骤5，基于最大功率传输理论，当负载无阻尼条件下的阻抗与系统内阻抗互为共轭时，建立惯质系数与激励频率的关系式，进而得到车辆ISD悬架参数的匹配方法。