[发明专利]自动配料机器人有效
| 申请号： | 201610095749.8 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN105573284B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 牛欲晓 | 申请（专利权）人： | 郑州纽路普科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于固体颗粒和粉状物料的自动配料机器人。自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 配料 机器人 | ||
【主权项】：
1.自动配料机器人，其特征在于：包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据；所述给料阀包括由转轴控制的弧形挡板，弧形挡板上设置有阀臂，阀臂与开阀机构配合；所述开阀机构包括两个顶出机构，两顶出机构由连杆连接，连杆与阀臂配合；所述开阀机构上设置有位移传感器；所述行走机构包括前后移动平台，前后移动平台上设置智能控制器和左右移动平台，左右移动平台上设置有称重装置和开阀机构。
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