[发明专利]自动夹持设备

摘要

本发明公开了一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；纵向滑动齿条、第一驱动电机设在夹持底座上，纵向滑动皮带通过皮带驱动轮设在纵向滑动齿条一侧并连纵向滑动齿条套，纵向滑动齿条套套在纵向滑动齿条上，横向滑动齿条连纵向滑动齿条套，横向滑动齿条套套在横向滑动齿条上，横向移动组件设在横向滑动齿条套底部，第二驱动电机设在横向滑动齿条套上，夹持夹本体通过夹持安装座连第二驱动电机。本发明从高度、距离和角度上精确的控制夹持夹本体的夹持状态，稳定夹持物件，提高效率和质量。

主权项

一种自动夹持设备，其特征在于：包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、一对皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、两块滑动限位块、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；所述的纵向滑动齿条竖直设置在所述的夹持底座上，位于所述的夹持底座的侧部，所述的纵向滑动齿条上间隔设有多条横向的齿条；所述的第一驱动电机设置在所述的夹持底座上，位于所述的纵向滑动齿条的一侧，所述的一对皮带驱动轮分别设置在所述的纵向滑动齿条的一侧，位于所述的纵向滑动齿条的上端及下端，位于下端的所述的皮带驱动轮与所述的第一驱动电机的输出轴同轴连接；所述的纵向滑动皮带绕置在所述的一对皮带驱动轮上，并与所述的纵向滑动齿条套连接，所述的纵向滑动齿条套同轴套置在所述的纵向滑动齿条上，所述的纵向滑动齿条套通过所述的纵向滑动皮带上下移动；所述的横向滑动齿条的一端固定连接在所述的纵向滑动齿条套上，所述的横向滑动齿条水平设置且所述的横向滑动齿条上间隔设有多条纵向设置的齿条，所述的两块滑动限位块分别设置在所述的纵向滑动齿条的上端及所述的横向滑动齿条的另一端；所述的横向滑动齿条套同轴套置在所述的横向滑动齿条上，所述的横向移动组件设置在所述的横向滑动齿条套的底部，所述的横向滑动齿条套通过所述的横向移动组件在所述的横向滑动齿条上水平移动；所述的第二驱动电机设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的夹持夹本体通过所述的夹持安装座安装在所述的第二驱动电机上，所述的夹持夹本体通过所述的第二驱动电机旋转，所述的横向移动组件包括安装固定座、液压伸缩杆、伸缩杆插筒及下防撞板；所述的下防撞板竖直设置在所述的纵向滑动齿条套的下端，位于所述的横向滑动齿条的下方，所述的伸缩杆插筒的一端固定连接在所述的下防撞板上，所述的伸缩杆插筒为另一端开口的中空桶装结构；所述的液压伸缩杆的一端通过所述的安装固定座固定设置在所述的横向滑动齿条套上，所述的液压伸缩杆水平设置，且所述的液压伸缩杆的另一端同轴插入在所述的伸缩杆插筒内，所述的横向滑动齿条套通过所述的液压伸缩杆的伸缩同步水平移动。