[发明专利]机器视觉图像传感器校准有效
| 申请号： | 201610091256.7 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105989603B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | K·纳特罗什维利 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;G06F17/14;G06T3/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于校准一个或多个外部图像传感器参数的系统、装置、方法和计算机可读介质。系统可以基于包括一个或多个地平面地标的图像数据来对例如如可以被用在车辆中的多照相机环绕视图系统进行校准。该系统可以例如通过拉东变换来确定图像数据的地平面投影。例如，可以通过应用投影切片定理来确定与地平面投影中的一个或多个地平面地标中的至少一个地平面地标相关联的信号。可以将地标信号用作自动校准循环中的响应，以优化与传感器相关联的一个或多个外部参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 视觉 图像传感器 校准 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉校准系统，包括：多个图像传感器，用于收集与多视野(FOV)相关联的图像数据，所述多视野(FOV)包含地平面的相邻部分；以及图像传感器校准模块，其被耦合到所述图像传感器并且包括用于进行下列操作的逻辑：基于与所述图像传感器相关联的一个或多个第一外部参数值来计算所收集的图像数据向所述地平面的投影；根据所述地平面投影来计算与一个或多个地平面校准地标相关联的第一地标信号；通过对所投影的图像数据进行分析来评估所述第一地标信号；以及基于对所述第一地标信号的评估来选择所述一个或多个第一外部参数值或者一个或多个第二外部参数值作为校准结果，其中，所述一个或多个第二外部参数值是通过修改所述一个或多个第一外部参数值而得到的。
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