[发明专利]轮履复合式爬楼车轮有效
申请号: | 201610087395.2 | 申请日: | 2016-02-16 |
公开(公告)号: | CN105726233B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 陈京邦;曹冲振;王凤芹;孙慧;曹乾磊;许彤然;阚常凯 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 黄钰 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮,包括轮板、转臂及支撑板,轮板的中心处开设有装配孔,转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接,支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接,转臂的末端铰接有主轮,转臂的中间位置铰接有履带轮,转臂的中间位置开设有销孔,在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽,在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。本发明的有益效果为:在轮椅上楼和下楼时,运行平稳;在轮椅上楼和下楼时,降低了操作者的操作力;可以适应较大尺寸范围的台阶。 | ||
搜索关键词: | 复合 式爬楼 车轮 | ||
【主权项】:
1.一种轮履复合式爬楼车轮,其特征在于:包括轮板、转臂及支撑板,轮板的中心处开设有装配孔,转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接,支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接,转臂的末端弯曲,转臂的末端铰接有主轮,转臂的中间位置铰接有履带轮,转臂的中间位置开设有销孔,在履带轮的侧面环绕履带轮的中心开设有可与销孔同轴对应的多个销槽,在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带,所述支撑板为T形,T形支撑板包括相互垂直且固定连接的上板和下板,上板的外表面与履带的内表面为面接触,下板与轮板固定连接。
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