[发明专利]一种铁路线路巡检方法在审
| 申请号： | 201610086696.3 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN105551108A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 马世宏;李懿;颜琼;王文昆;季育文;刘伟 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00 |
| 代理公司： | 株洲市奇美专利商标事务所(普通合伙) 43105 | 代理人： | 张继纲 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铁路线路巡检方法，来往列车信息获取子系统确定铁路线路上的来往列车信息，并将来往列车信息发送至数据及故障处理子系统。飞行控制子系统对无人机的飞行轨迹、飞行姿态，以及避让来往列车动作进行控制。数据采集子系统设置在无人机上，采集铁路线路的现场数据，并将现场数据发送至数据及故障处理子系统进行处理，现场数据包括铁路线路的雷达扫描数据和现场图像数据。数据及故障处理子系统接收并分析铁路线路的现场数据，确定故障的类型及发生位置。本发明能够解决现有铁路线路巡检方式手段单一、可靠性低、影响正常行车，不能满足高速铁路运营安全要求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 线路 巡检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种铁路线路巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：来往列车信息获取子系统(1)确定铁路线路(6)上的来往列车信息，并将所述来往列车信息发送至数据及故障处理子系统(4)；飞行控制子系统(2)根据所述来往列车信息控制无人机(5)做出避让来往列车动作，同时对所述无人机(5)的飞行轨迹、飞行姿态进行控制；设置在所述无人机(5)上的数据采集子系统(3)采集所述铁路线路(6)的现场数据，并将所述现场数据发送至所述数据及故障处理子系统(4)进行处理，所述现场数据包括所述铁路线路(6)的雷达扫描数据和现场图像数据；所述数据及故障处理子系统(4)接收并分析所述铁路线路(6)的现场数据，确定故障的类型及发生位置；所述数据采集子系统(3)的雷达对所述铁路线路(6)的轨道进行扫描，判断所述轨道的地基是否存在下沉、超限侵入、坍塌，以及对轨道板上的遗留物进行检测；所述数据采集子系统(3)的存储器对所述雷达的扫描数据进行存储，并通过无线通信模块将扫描数据传输至所述数据及故障处理子系统(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株洲时代电子技术有限公司，未经株洲时代电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610086696.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
