[发明专利]一种衬垫产品的自动化检测设备

摘要

本发明涉及一种衬垫产品的自动化检测设备，它包括上料组件、安装在上料组件一侧的操作台、可转动地安装在所述操作台上的分度转盘、固定在所述操作台上的照相组件以及安装在所述操作台上的多个下料组件，所述分度转盘上表面均布有多个产品夹具；每个产品夹具包括固定在所述分度转盘边缘处的底座、开设于底座中央的照相孔、固定在底座上且与照相孔相对应的两个定位块以及设置于每个定位块上的两个定位孔；所述照相组件包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构、第二照相机构、第三照相机构、第四照相机构和第五照相机构。一方面能够实现衬垫产品的自动上料、检测和下料，同时实现对衬垫产品不合格产品的剔除和不同规格产品的分类。

主权项

一种衬垫产品的自动化检测设备，它包括上料组件（10）、安装在所述上料组件（10）一侧的操作台（15）、可转动地安装在所述操作台（15）上的分度转盘（13）、固定在所述操作台（15）上的照相组件（11）以及安装在所述操作台（15）上的多个下料组件（12），其特征在于：所述分度转盘（13）上表面均布有多个产品夹具（14），所述照相组件（11）和所述下料组件（12）围设于所述分度转盘（13）的四周且与所述产品夹具（14）相对应；每个所述产品夹具（14）包括固定在所述分度转盘（13）边缘处的底座（141）、开设于所述底座（141）中央的照相孔（142）、固定在所述底座（141）上且与所述照相孔（142）相对应的两个定位块（143）以及设置于每个所述定位块（143）上的两个定位孔（144），所述照相孔（142）与所述分度转盘（13）轴心线的距离大于所述分度转盘（13）的半径；所述照相组件（11）包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构（111）、第二照相机构（112）、第三照相机构（113）、第四照相机构（114）和第五照相机构（115）；所述下料组件（12）包括竖直立于所述操作台（15）上的支撑件（121）、安装在所述支撑件（121）上且开设有导向槽（120）的第一限位板（122）、安装在所述支撑件（121）上且位于所述第一限位板（122）上方的第二限位板（123）、可滑动地安装在所述第一限位板（122）上且与所述导向槽（120）相配合的气爪（125）、一端与所述第二限位板（123）相枢轴连接且另一端与所述气爪（125）相连接的推进气缸（124）以及可移动地安装在所述操作台（15）上且对应设置于所述气爪（125）下方的双格料斗（126）；所述导向槽（120）包括竖直设置的第一槽体（1201）以及与所述第一槽体（1201）上端相连通且与其呈钝角的第二槽体（1202），所述第二槽体（1202）朝远离所述分度转盘（13）的方向延伸；所述气爪（125）具有夹料和放料两种状态，当其处于夹料状态时，所述气爪（125）在所述推进气缸（124）的推送下运动至所述产品夹具（14）的正上方；当其处于放料状态时，所述气爪（125）在所述推进气缸（124）的拉动下运动至所述双格料斗（126）的正上方。