[发明专利]一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法

摘要

本发明提供一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，该太阳敏感器包括：主体结构，所述主体结构呈四棱锥台形状，具有四个侧面和一个顶面；装设于所述主体结构的四个侧面和顶面的探头，用于输出电流；以及与各个所述探头通信连接的太阳矢量处理器，用于判断有效探头的数量和太阳矢量在XY面投影所在的象限，并计算出太阳矢量。本发明的全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，在满足太阳矢量精度要求的情况下，能够减小体积，增大视场，实现全天球4π视场的覆盖。

主权项

1.一种全天球视场的太阳敏感器，其特征在于，包括：主体结构，所述主体结构呈四棱锥台形状，具有四个侧面和一个顶面；装设于所述主体结构的四个侧面和顶面的探头，用于输出电流；以及与各个所述探头通信连接的太阳矢量处理器，用于判断有效探头的数量和太阳矢量在XY面投影所在的象限，并计算出太阳矢量；所述太阳矢量处理器内设有存储模块，所述存储模块内存储有第一类公式和第二类公式；所述太阳矢量处理器判断所述太阳矢量在XY面投影所在的象限为第一象限至第四象限中的任一个时，继续判断有效探头的数量是否为3，若是，则读取所述第一类公式计算求得太阳矢量，若否，则读取第二类公式计算求得太阳矢量；所述第一类公式为：所述第二类公式为：其中：I1为第一探头测得的电流值；α为太阳矢量与顶面探头法线的夹角；β为太阳矢量与侧面有效探头2或4法线的夹角；γ为太阳矢量与侧面有效探头3或5法线的夹角；I2,4为侧面有效探头2或4的电流；I3,5为侧面有效探头3或5的电流；所述太阳矢量为：若在第一象限，S_mz＝cosα；若在第二象限，S_mz＝cosα；若在第三象限，S_mz＝cosα；若在第四象限，S_mz＝cosα；其中：Smx，Smy，Smz为太阳矢量的坐标值。