[发明专利]机器人设备和包括机器人设备的实验室自动化系统有效
| 申请号： | 201610081537.4 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105856247B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | M.伊德曼恩 | 申请（专利权）人： | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;谭祐祥 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设备（1），包括固定基座（10），旋转安装在基座以绕第一轴线（I）旋转的第一臂（11），旋转安装在第一臂以绕第二轴线（II）旋转的第二臂（12），第二轴线（II）平行于第一轴线（I），驱动第一臂以绕第一轴线（I）旋转的第一驱动设备（30），第二臂驱动单元，具有驱动第二臂以绕第二轴线（II）旋转的第二驱动设备（40），其中第一驱动设备和第二驱动设备安装固定在基座处，其中线性驱动单元被提供用于在平行于第一轴线（I）和第二轴线（II）的方向中移动第一臂和第二臂，并且其中线性驱动单元包括安装固定在基座处的第三驱动设备（50）。本发明还涉及包括实验室设备的实验室自动化系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 包括 实验室 自动化 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人设备，其包括固定基座（10），旋转地安装在基座（10）上以围绕第一轴线（I）旋转的第一臂（11），旋转地安装在第一臂（11）上以围绕第二轴线（II）旋转的第二臂（12），该第二轴线（II）平行于第一轴线（I），用于驱动第一臂（11）以围绕第一轴线（I）旋转的第一驱动设备（30），第二臂驱动单元（4），其具有用于驱动第二臂（12）以围绕第二轴线（II）旋转的第二驱动设备（40），其中第一驱动设备（30）和第二驱动设备（40）安装固定在基座（1）处，其特征在于，提供线性驱动单元（4），其用于在平行于第一轴线（I）和第二轴线（II）的方向中移动第一臂（11）和第二臂（12），其中线性驱动单元（4）包括安装固定在基座（10）处的第三驱动设备（40）。
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