[发明专利]一种DTN网络中节点位置预测方法

摘要

本发明公开了一种DTN网络中节点位置预测方法，其方法为利用灰色理论在当前信息缺失的情况下，利用历史数据对目标节点的将来时刻的方位角进行预测，并将得到的方位角灰色预测值作为将来时刻的观测值，结合节点的运动模型，并利用卡尔曼滤波算法进行节点位置估计，再通过迭代递推，得到所需时刻的目标节点位置。本发明直接利用目标节点当前保存的历史数据，不需要复杂的趋势和转移概率计算，实现了在信息缺乏情况下对DTN网络节点位置的预测。

主权项

1.一种DTN网络中节点位置预测方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：根据位置服务节点上当前保存的目标节点的历史数据，计算所述目标节点的方位角序列；S2：对所述方位角序列进行灰色预测，得到方位角在下一时刻的灰色预测值；S3：将方位角灰色预测值作为对应时刻的观测值，并结合目标节点的运动模型，进行卡尔曼滤波，得到所述目标节点在对应时刻的位置的卡尔曼估计值；S4：根据卡尔曼位置估计值，构造所述目标节点的新的方位角序列后，跳转至S2，并在得到所需时刻的所述目标节点位置的估计值后，停止迭代；其中，S4包括，S41：根据所述卡尔曼位置估计值，得到对应时刻的方位角计算值；S42：比较所述方位角计算值与所述方位角灰色预测值之差的绝对值与预测门限值的大小，判断所述目标节点是否发生机动运动；S43：若所述方位角计算值与所述方位角灰色预测值之差的绝对值大于所述预测门限值，则所述目标节点发生机动运动，将所述方位角计算值添加至所述方位角序列末尾，否则所述方位角序列不变。