[发明专利]直线舵机加载装置

摘要

本发明公开了一种直线舵机加载装置，涉及用于测试飞行器舵机输出力的加载装置领域；包括下底板、连杆、弹簧组、外壳和上底板，舵机固定在下底板上，其输出轴与所述连杆的一端相连，所述连杆的另一端相连有活塞，所述活塞借助端盖经由所述外壳与所述弹簧组相连，所述外壳经由螺母、螺栓安装在上底板上，所述上底板通过立柱安装在所述下底板上。本发明的有益效果是，在对舵机进行直线载荷加载的同时，可以基本清楚的看到舵机输出轴所承受的实际拉力与压力。整套机构的惯性较小，舵机输出轴在快速移动时，不会因为整套机构的惯性而损坏舵机内部的齿轮组件。且可实现对结构对称两舵机的同时加载，结构简单，实现成本较低。

主权项

一种舵机加载装置，其特征在于：包括下底板(1)、立柱(2)、连杆(3)、端盖(4)、活塞(5)、弹簧组(6)、外壳(7)、上底板(9)和显示窗口(11)；上底板(9)通过立柱(2)安装在下底板(1)上；外部舵机固定在下底板(1)的上表面，其输出轴与连杆(3)的一端固定连接；连杆(3)的另一端穿过端盖(4)伸入外壳(7)内部，与活塞(5)固定连接；外壳(7)固定在上底板(9)的下部，端盖(4)固定安装在外壳(7)的下端；活塞(5)和弹簧组(6)均位于外壳(7)内部，且活塞(5)与外壳(7)之间设置有弹簧组(6)；外壳(7)上设置有显示窗口(11)；弹簧组(6)包括第一弹簧(6‑1)和第二弹簧(6‑2)，在外壳(7)内部，活塞(5)上表面与外壳(7)顶部下表面之间设置有第一弹簧(6‑1)；活塞(5)下表面与端盖(4)上表面之间设置有第二弹簧(6‑2)，第一弹簧(6‑1)在活塞(5)与外壳(7)的限位下呈压紧状态；第二弹簧(6‑2)在活塞(5)与端盖(4)的限位下呈压紧状态；第一弹簧(6‑1)和第二弹簧(6‑2)弹性系数相同，第二弹簧(6‑2)比第一弹簧(6‑1)长2‑4mm；不加载时，活塞(5)在第一弹簧(6‑1)和第二弹簧(6‑2)串联压紧下，活塞(5)位于显示窗口(11)零刻度位置。